Czy możecie udzielić pomocy?

To jest niepoprawne. "Are you helping me?" oznacza "czy mi pomagasz?" w czasie teraźniejszym, co nie jest odpowiednim pytaniem o możliwość udzielenia pomocy.

To jest poprawna odpowiedź. "Can you render assistance?" to formalne morskie wyrażenie oznaczające "Czy możecie udzielić pomocy?". "Render assistance" to standardowe określenie udzielenia pomocy w żegludze.

To jest niepoprawne. "Do you help me?" to nieprawidłowa konstrukcja pytająca o zwyczaj pomocy, nie o możliwość udzielenia pomocy w danej chwili.